Ứng dụng Trans-Tek LVDT trong tay máy

Ứng dụng Trans-Tek LVDT trong tay máy

Trans Tek Series 240 DC-DC LVDT có phạm vi hành trình ± 0,05 "đến ± 3,0", là một cảm biến vị trí chính xác được trang bị các thiết bị điện tử hỗ trợ nội bộ. Cảm biến được cung cấp bởi một nguồn cung cấp điện áp ổn định từ 6 đến 30 VDC và cung cấp đầu ra điện áp DC tuyến tính trong phạm vi hoạt động của nó, phi tuyến lớn trong toàn bộ hành trình là tiêu chuẩn ± 0,5%.

Có những nhà sản xuất robot công nghiệp đã chọn dòng 240 DC LVDT của chúng tôi cho các sản phẩm của họ. Những robot này được sử dụng trong các ứng dụng nặng, nơi nhiệt, bụi và rung là tiêu chuẩn. Những máy móc mạnh mẽ, đường dài này thường được tìm thấy trong các ngành công nghiệp rèn, đúc và đúc. Được điều khiển bởi người vận hành hoặc chương trình, các máy này có thể xử lý chính xác các chuyển động lặp đi lặp lại phức tạp với tải trọng lên đến 7000 kg và lên đến 10 mét. Các vật liệu nguy hiểm thường được xử lý bao gồm phôi nóng, khuôn lớn, phôi, chất thải và nhiều hơn nữa.

Ứng dụng Trans-Tek LVDT trong tay máy

Các máy này có bốn cấp độ điều khiển: đòn bẩy đơn giản, cần điều khiển, nô lệ chính được điều khiển bởi cung điện hoặc robot đầy đủ. Thiết bị điều khiển phải có khả năng di chuyển các công cụ tùy chỉnh ở cuối bùng nổ trên 3 trục: yaw, pitch và rolling. Điều khiển đòn bẩy và cần điều khiển đơn giản sẽ cung cấp kết quả hiển thị cho người vận hành. Đây là một hệ thống điều khiển với mức độ tự động hóa thấp, tương tự như điều khiển thủy lực trên hầu hết các bùng nổ. Đi xa hơn, Action đã phát triển một hoạt động cung thụ điện chủ-nô lệ sử dụng ba Trans Tek 0244-0000 DC-DC LVDT để cảm nhận chuyển động cánh tay của người vận hành.

Người điều khiển ngồi trong cabin kết nối với tay máy và đặt cánh tay của mình vào trung tâm điều khiển được xây dựng cẩn thận. Điều khiển cung điện chính xác hướng dẫn cánh tay robot theo chuyển động cánh tay của người vận hành. Tín hiệu đầu ra của ba LVDT được đưa trực tiếp vào các thiết bị điện tử trên tàu và là thành phần chính của vòng phản hồi liên tục điều khiển cánh tay robot. Cảm biến tải đặc biệt cho phép người vận hành "cảm nhận" chuyển động trong các hành động quan trọng, chẳng hạn như nhặt, đặt, nghiêng hoặc treo tải trọng lớn.